Conception et fabrication d’un véhicule robotisé.

Compte rendu du travail de l’équipe 2 de 3èmeB
publié le 06/02/2011, mis à jour le 16/05/2011,

Notre équipe est composée de Gaëtan, Brendan, Julien & Quentin.
Nous allons construire un robot suiveur de ligne.
Voici le croquis du robot que nous allons réaliser.

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Séance du Vendredi 13 05 2011

Aujourd’hui nous avons fixé le capteur à l’arrière de notre voiture. Nous avons aussi installé la carte de commande mais nous n’avons toujours pas essayé pour voir si ça marchait. Nous avons aussi demandé au professeur le boitier de piles que nous allons installer la semaine prochaine.


Séance du Vendredi 06 05 2011

Lors de cette journée , nous avons testé les moteurs de la voiture à l’aide des piles, ce fût une réussite , la vitesse était bonne. Pendant la même séance nous avons installé le capteur sous l’automobile , à l’aide des vis et de la perceuse. Mais nous n’avons toujours pas essayé le capteur .

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Séance du Vendredi 01 04 2011

Aujourd’hui, nous avons usiné les roues de notre robot, à l’aide de Charly Robot. nous avons choisi un colori rouge...

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Voila le résultat, ... on en est content.

IMG111-2-3da70

Comme nous avons choisi de mettre de roues de 6 mm côte à côte, nous les avons collées.


Séance du Vendredi 11 03 2011

Nous avons ensuite schématisé la roue sur SolidWorks, elle fait 60 mm de diamètre et 12 mm d’épaisseur, le perçage à l’intérieur fait 3 mm.

SolidWorks-2

Brendan a aussi dessiné les roues sur GCFAO.

GCFAO-2

Séance du Vendredi 18 02 2011

Nous avons testé le détecteur de ligne et nous avons constaté qu’une lumière clignotait selon la direction de la ligne.Le détecteur de ligne doit être placé au maximum à 40 mm de hauteur sinon le détecteur de ligne ne marchera pas.

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Séance du Vendredi 04 02 2011

Nous avons contruit un motoréducteur.

Le professeur nous a donné des pièces et nous devions les assembler.
Nous les avons installées en un rien de temps.
C’est la première fois que nous pratiquons cette année.
On était content de pratiquer, et de voir nos talents d’artistes.

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