Conception et fabrication d’un véhicule robotisé.

Compte rendu du travail de l’équipe 5 de 3èmeB
publié le 03/02/2011, mis à jour le 30/05/2011,

L’équipe est constituée de Sandy, Alisson, Dosina, Jules.

Nous allons construire un robot qui suivra une ligne.

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• Compte rendu de la journée du 27/05/2011

Aujourd’hui nous avons fait la première programmation de la carte de commande. Nous avons aussi mis en place l’interrupteur, et le boitier.

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• Compte rendu de la journée du 06/05/2011

Aujourd’hui nous avons installé le capteur sur notre futur robot.

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• Compte rendu de la journée du 15/04/2011

Cette journée nous avons monté notre roue folle, puis nous avons soudé les fils qui relient les moteurs.


• Compte rendu de la journée du 08/04/2011

Aujourd’hui nous avons fait le montage des roues sur les moteurs. Puis on a commencé à créer le châssis.

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Voici le montage de nos moteurs sur le châssis.

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• Compte rendu de la journée du 01/04/2011

Nous avons commencé à dessiner le châssis

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et nous avons collé les roues.

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• Compte rendu de la journée du 18/03/2011

Aujourd’hui grâce au logiciel GCFAO, nous avons réalisé les roues de notre futur robot.

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• Compte rendu de la journée du 11/03/2011

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Nous avons fait une roue (40mm et 3mm, épaisseur 9mm). Pour faire une roue il faudra 3 pièces de 3mm chacune pour former ensuite une seule et unique roue de 9mm. Nous ferons ça pour 2 roues.


• Compte rendu de la journée du 18/02/2011

Nous avons fini d’assembler les pièces de nos moteurs.

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Nous avons commencé à créer notre première roue en 3D avec le logiciel Solidworks.


• Compte rendu de la journée du 04/02/2011

Aujourd’hui nous avons testé un capteur. Celui-ci sert à faire suivre une ligne droite ou courbée. Nous avons commencé par le régler avec un tournevis. Puis on a mesuré la hauteur à laquelle il pouvait fonctionner. Pour finir, nous avons pris quelques photos que vous pouvez voir ici.

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Puis, nous avons commencé à assembler les pièces de nos moteurs.


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